擺線(xiàn)減速機是上世紀六十年代從國外引進(jìn)，目前已是國內減變速機行業(yè)中的主導產(chǎn)品。

“十一.五”期間行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)品。目前國內擺線(xiàn)減速機的現狀是：（1）產(chǎn)品結構單一技術(shù)停滯不前；（2）產(chǎn)品質(zhì)量與國外差距大；（3）設計、加工、檢驗技術(shù)落后；（4）缺乏基礎性研究；（5）產(chǎn)品出口遠不及德國SEW、日本住友等國外公司。

要根本改變現狀，只是引進(jìn)、追趕國外先進(jìn)技術(shù)是很難短時(shí)間做到。必須在基礎性研究方面有創(chuàng )新、有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品，才能打破國外公司在國際市場(chǎng)的壟斷地位。

擺線(xiàn)減速機的傳動(dòng)原理是用外擺線(xiàn)嚙合原理設計的外擺線(xiàn)輪和針齒嚙合的行星傳動(dòng),是1926年德國學(xué)者勞倫茲*勃朗發(fā)明的。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展其理論完善、產(chǎn)品成熟，產(chǎn)品已標準化、系列化。由于擺線(xiàn)減速機具有體積小，重量輕，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩、噪音低、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛在冶金、礦山、石油、化工、船舶、環(huán)保、輕工、食品、紡織、印染、起重運輸以及軍工等許多部門(mén)應用。 

目前國內外的主要研究方向是：（1）采用新材料、新工藝及計算機優(yōu)化設計以提高產(chǎn)品性能；（2）變形與混合機構的研究；（3）將擺線(xiàn)減速機應用于大功率傳動(dòng)，目前擺線(xiàn)減速機的最大功率國外已達250KW，國內最大功率可達173KW。

內擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)專(zhuān)利對擺線(xiàn)減速機的傳動(dòng)原理作了重大改變和創(chuàng )新，在保留現有擺線(xiàn)減速機的優(yōu)點(diǎn)的基礎上，克服了現有擺線(xiàn)減速機轉臂軸承承載能力差、壽命短等一系列弱點(diǎn)，使內擺線(xiàn)減速機的綜合性能與現有擺線(xiàn)減速機相比得到成倍的提高。同時(shí)，在大功率傳動(dòng)方面解決了現有擺線(xiàn)減速機輸入軸動(dòng)平衡的難題，是擺線(xiàn)減速機的最理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

專(zhuān)利實(shí)施的主要內容：（1）按內擺線(xiàn)原理設計的15KW內擺線(xiàn)減速機圖紙試制樣機及樣機的各項性能進(jìn)行測試；（2）內擺線(xiàn)輪專(zhuān)用加工設備的研制（3）進(jìn)行大功率（250KW以上）的內擺線(xiàn)減速機的設計、試制及測試。技術(shù)關(guān)鍵是內擺線(xiàn)輪的加工，創(chuàng )新點(diǎn)是采用內擺線(xiàn)的嚙合、傳動(dòng)原理及針孔式輸出機構，從下表的主要參數的對比可明顯看出：內擺線(xiàn)減速機的承載能力成倍提高，結構更加緊湊。

注：減速比35的15KW擺線(xiàn)針論減速器重量為245kg，臥式尺寸為600 530 529。

預期的目標是生產(chǎn)出世界上第一臺內擺線(xiàn)針輪減速機，使內擺線(xiàn)減速機的單位重量（或體積）傳遞的轉矩(功率)提高一倍以上,并能制造250KW以上的內擺線(xiàn)減速機，將國內擺線(xiàn)減速機產(chǎn)品的技術(shù)水平提升到國際領(lǐng)先地位。

內擺線(xiàn)減速機的產(chǎn)業(yè)化只須解決內擺線(xiàn)輪的專(zhuān)用加工設備即可在現有的擺線(xiàn)減速機生產(chǎn)廠(chǎng)或通用機械廠(chǎng)生產(chǎn)，對大功率的內擺線(xiàn)減速機可在礦山、冶金、化工等大型機械廠(chǎng)實(shí)現，也可新建專(zhuān)業(yè)的內擺線(xiàn)減速機廠(chǎng)。由于內擺線(xiàn)減速機性能的優(yōu)越、市場(chǎng)前景廣闊，除可占有國內外現有擺線(xiàn)減速機的市場(chǎng)外，隨內擺線(xiàn)減速機功率的提高將會(huì )有更多、更大的市場(chǎng)需求。若2010年內擺線(xiàn)減速機的產(chǎn)量占有減變速機市場(chǎng)1%的份額其銷(xiāo)售收入達3800萬(wàn)元，產(chǎn)生利潤約760萬(wàn)元，2015年 占有30%的市場(chǎng)份額 ，產(chǎn)生銷(xiāo)售收入可達 15億，利潤約3億

目前，已基本完成內擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的形成、嚙合、傳動(dòng)原理及主要構件的設計、驗算等基礎研究，并對內擺線(xiàn)減速機的結構及加工工藝做了深入的研究，完成了內擺線(xiàn)減速機樣機的設計工作圖，只需投入資金便可進(jìn)行試制工作。優(yōu)勢：1.該項目持有全球唯一內擺線(xiàn)針輪減速機專(zhuān)利，有自主的知識產(chǎn)權；2.內擺線(xiàn)減速機超越傳統產(chǎn)品的優(yōu)勢明顯且研究工作超前。

  六、專(zhuān)利實(shí)施方案、進(jìn)度安排

該專(zhuān)利的實(shí)施分三步

（一）．2010年前完成15KW內擺線(xiàn)減速機圖紙試制樣機及對樣機的各項性能進(jìn)行測試。

（二）2010年進(jìn)行內擺線(xiàn)輪專(zhuān)用加工設備的研制，批量生產(chǎn)中小功率的內擺線(xiàn)減速機，并進(jìn)行大功率（250KW以上）的內擺線(xiàn)減速機的設計、試制及測試。

（三）2015年力爭內擺線(xiàn)減速機的產(chǎn)量達到減變速機市場(chǎng)的份額30%。

周曉汀,男,68歲，機械專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)，貴州省畢節地區農機研究所享受?chē)鴦?wù)院特殊津貼的高級工程師，退休前曾任貴州省機械工程學(xué)會(huì )理事，中國機械工程學(xué)會(huì )高級會(huì )員，貴州省發(fā)明協(xié)會(huì )會(huì )員。曾獲國家專(zhuān)利6項、省地科技成果多項、在國家及省級學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文5篇。多年從事機械傳動(dòng)研究，曾發(fā)表論文《差動(dòng)行星減速器》、《諧波鏈傳動(dòng)》及《內擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)》（收入2006年重慶召開(kāi)的國際機械傳動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì )議論文集是該學(xué)術(shù)會(huì )唯一的內擺線(xiàn)行星傳動(dòng)的論文，目前，國內外尚未發(fā)現相關(guān)的論文）,近年來(lái)在擺線(xiàn)行星傳動(dòng)領(lǐng)域有了重大突破，發(fā)明的《內擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)裝置》已獲國家發(fā)明專(zhuān)利（專(zhuān)利號：ZL200610001307.9）。

由于現有擺線(xiàn)減速機產(chǎn)品技術(shù)落后、不具競爭力，產(chǎn)品的利潤很低。據減變速機行業(yè)的統計：2005年行業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量60.5萬(wàn)臺，銷(xiāo)售收入29.2億元，利潤總額1.6億，預計到2010年行業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量85萬(wàn)臺，銷(xiāo)售收入38億元，利潤總額3億元，其利潤只占銷(xiāo)售收入的6~8%。

而內擺線(xiàn)針輪行星減速器具有自主知識產(chǎn)權、高性能，其利潤可占銷(xiāo)售收入的20%，2015年內擺線(xiàn)減速機的產(chǎn)量達到減變速機市場(chǎng)的份額30%(約30萬(wàn)臺)可增加銷(xiāo)售收入8.5億元，利潤6億元，以50kg/臺計，可節約材料1.5萬(wàn)噸。若能盡快的使產(chǎn)品更新?lián)Q代將會(huì )產(chǎn)生很大的經(jīng)濟、社會(huì )效益，并能打破德國、日本等少數公司在國際市場(chǎng)的壟斷地位。

以上可行性報告懇請有關(guān)部門(mén)、領(lǐng)導、專(zhuān)家進(jìn)行評估。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　            周曉汀  2008年8月4日

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